拉松冲线场天人形人马工跑者机器全球首

4月19日上午7點半

人類馬拉松運動員與人形機器人馬拉松“跑者”

首次同時站在同一賽場、天工同一時間起跑

目前

天工機器人已經(jīng)沖線完賽

奪得冠軍

“歷史的人形人馬瞬間在此刻定格!”

賽事回顧

賽事線路全程21.0975公里，來自全國各地的機器近20家機器人賽隊參賽，最后誰會贏？拉松

2025北京亦莊半程馬拉松于今日7點半開跑，全程21.0975公里，沖線起點位于南海子公園一期南廣場，全球終點位于國家信創(chuàng)園。首場

賽事中采取機器人和運動員“同步報名、天工同一賽道、人形人馬同時起跑”的機器原則，全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的拉松方式保障人機安全。

本次賽事將機器人的沖線關(guān)門時間設(shè)置為3小時30分鐘左右；在比賽過程中，機器人可更換電池，全球也可通過更換機器人以接力形式參加全程比賽。首場

機器人跑步的天工樣子也太可愛了！一起來看北京人形機器人半程馬拉松現(xiàn)場

多圖回顧

揭秘機器人奔跑背后的“秘密”

機器人跑得快跟腿長、腳大有關(guān)系嗎？為什么機器人也需要穿跑鞋？一文為你揭秘！

腿長、腳大的機器人跑得就越快嗎？

記者了解到，此次參賽的人形機器人身高各不相同，有像“夸父”機器人這樣身高1.7米的大個頭，也有身高只有75cm的“小巨人”。

在大眾認知中，腿長的人在每一步中可以覆蓋更長的距離，有助于提高奔跑速度，而腳大的人則可以更好地與地面接觸，在奔跑過程中穩(wěn)定性更好。

那么，腿長、腳大會讓機器人跑得更快、更穩(wěn)嗎？

北京青年企業(yè)家創(chuàng)新發(fā)展協(xié)會會長團成員、北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示，有影響，但不多。“腿長確實能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度，但具體還得結(jié)合算法的設(shè)計來看。另外，腳大也可能會降低速度，腳小可能更有利于通過石子路面。所以綜合來看，機器人的跑步速度和腿的長度、腳的大小不存在特別絕對的關(guān)系?！?/p>

機器人跑馬拉松也需跑鞋助力嗎？

在前不久舉行的賽前夜間測試中，各參賽機器人提前亮相，并進行了5公里短途賽程的測試。央廣網(wǎng)記者發(fā)現(xiàn)，機器人“N2”現(xiàn)場穿了一雙童鞋，顯得呆萌可愛，同時很多機器人也都穿上了“運動鞋”。

與人類相似，機器人穿鞋也是出于保護雙足和關(guān)節(jié)的考慮。在張銳看來，給機器人穿鞋有利有弊，核心要看整個機器人的系統(tǒng)設(shè)計是剛性還是彈性，包括使用的算法是動態(tài)還是靜態(tài)?！按┬暮锰幨切紫鄬νㄓ?。比如人的腳或鞋是可以形變的，人走路的時候，可以抬起腳后跟，腳面還是在支撐地面，這樣可以更好的適應(yīng)更多的不同環(huán)境。而穿鞋的缺點是，不同的鞋，摩擦力和彈力不一樣。如果鞋跟機器人、地面特點不匹配，可能造成機器人與地面的摩擦力過大或過小，從而增加機器人行走的困難?！?/p>

遇到石子路機器人如何保持平衡？

記者了解到，此次比賽人形機器人“跑團”從南海子公園起跑，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋等風景優(yōu)美的亦莊打卡點，終點則位于北京經(jīng)開區(qū)國家信創(chuàng)園。

本次賽道全程超21公里，地形涵蓋了平坦柏油路、坑洼裂縫路、長緩坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多種復雜路況。據(jù)介紹，比賽過程中機器人需精準調(diào)整步伐、姿態(tài)，克服重力影響，精準控制動力與制動以免摔倒。

“比如在石子路面，機器人以較快的速度通過，反而越容易保持平衡。有點類似于我們騎自行車，用速度換平衡，速度越慢，反而更容易傾倒?！睆堜J表示。

據(jù)悉，北京人形機器人創(chuàng)新中心的參賽選手“天工”作為“跑團”的明星機器人之一，它所搭載的具身智能平臺“慧思開物”配備了控制全身動作體態(tài)的“具身小腦”，可以實時對外界環(huán)境作出反應(yīng)，從而通過調(diào)整步態(tài)來保證機器人的平衡。

“人機”賽跑意義何在？

雖然馬拉松的賽道并不是人形機器人的常規(guī)應(yīng)用場景，但以半馬為場景，可以檢驗人形機器人的技術(shù)能力。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚在接受采訪時介紹，這一次的半程馬拉松并不是以終點為目標，它更是一個起點，象征著科技和產(chǎn)業(yè)融入人類的生活中。這次賽事對機器人的挑戰(zhàn)也是巨大的，需要它和生活道路環(huán)境相匹配，所以這一比賽具有深遠的意義。

在張銳看來，此次馬拉松為各個團隊提供了一個真實世界的測試場景，幫助科研人員獲取更多在長距離移動中的反饋數(shù)據(jù)，以便后面更有針對性的去開發(fā)。當然，馬拉松只是場景之一，也希望后續(xù)能有更多現(xiàn)實場景向機器人開放。

機器人從實驗室走向城市道路，既是一次展示，更是一次挑戰(zhàn)。讓更多人直觀感受人形機器人技術(shù)現(xiàn)狀的同時，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和交流互鑒搭建了一個平臺。

來源：新京報、央視新聞、央廣網(wǎng)、新華社