北港部长我·限公劳动模范团曹头股头上度指大的挥部人争有致敬智慧感恩丨河港矿港码 双石码司调宋涛接船口集奋进妃甸份有

　　河北港口集團(tuán)曹妃甸港礦石碼頭股份有限公司調(diào)度指揮部部長宋濤：

　　大港碼頭上的感恩港口股份公司港碼“智慧接船人”

　　近日，宋濤在研究技術(shù)攻關(guān)方案。奮進(jìn)范丨河北日報(bào)記者 趙 杰攝

　　4月25日9時，雙爭渤海灣曹妃甸海域晨霧散盡。有致有限河北港口集團(tuán)曹妃甸港礦石碼頭股份有限公司（以下簡稱“曹港礦石碼頭”）泊位上，敬勞集團(tuán)萬噸巨輪依次靠泊。動模甸港調(diào)度的智數(shù)十米高的河北慧接大型卸船機(jī)揮舞“鋼爪”，將貨輪中的曹妃長宋船人鐵礦石抓運(yùn)至傳送帶。

　　此刻，礦石曹港礦石碼頭調(diào)度指揮部部長宋濤正值守在集控中心的指揮大屏幕前，時刻注視著船舶裝卸和堆場輸運(yùn)情況。部部

　　“80后”宋濤是濤大頭上滄州人，從小生長在大海邊。感恩港口股份公司港碼2011年，奮進(jìn)范丨他來到正在建設(shè)中的雙爭曹港礦石碼頭，開啟了逐夢北方大港的人生旅程。

　　“剛來時我在設(shè)備部當(dāng)技術(shù)員，后來當(dāng)了卸船隊(duì)隊(duì)長，負(fù)責(zé)公司所有港機(jī)設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)保養(yǎng)。”宋濤說，自己職業(yè)生涯中那些高光時刻，都與港口發(fā)展中的大事相關(guān)。

　　最值得一提的大事，是2015年11月16日40萬噸級礦石大船“宏遠(yuǎn)”輪首航曹妃甸港區(qū)。

　　大船靠泊，是對港口碼頭接卸能力和水平的考驗(yàn)。面對40萬噸級大船，宋濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在無同類型礦石船舶作業(yè)經(jīng)驗(yàn)的情況下，提前研究船型特點(diǎn)，結(jié)合卸船機(jī)參數(shù)反復(fù)鉆研提質(zhì)增效的工藝方法，最終通過應(yīng)用自主研發(fā)技術(shù)“新型橋式卸船機(jī)作業(yè)方法”，采用“奇偶成行、隔行抓取”，創(chuàng)下1.31萬噸/小時的鐵礦石接卸世界紀(jì)錄。

　　2022年9月22日，曹妃甸港區(qū)實(shí)現(xiàn)了40萬噸級大船滿載靠泊，成功打通直達(dá)外海的渤海灣深水航道，極大釋放了曹妃甸的深水大港潛能。宋濤作為滿載靠泊項(xiàng)目攻關(guān)團(tuán)隊(duì)核心成員之一，全程參與了項(xiàng)目論證、編審等工作，在無前人涉足、無經(jīng)驗(yàn)可循、無資料可考的艱難背景下，又一次與北方大港共同迎來高光時刻。

　　近年來，智慧港口建設(shè)風(fēng)生水起，宋濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)站風(fēng)口、立潮頭，于2021年成功研發(fā)出礦石碼頭堆取料機(jī)自動化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了2人在集控室遠(yuǎn)程監(jiān)控6臺設(shè)備自動作業(yè)的功能，一次性節(jié)省成本1200萬元。

　　2023年，宋濤又將目光瞄準(zhǔn)了卸船機(jī)自動化技術(shù)這一港口行業(yè)的前沿課題。

　　業(yè)內(nèi)人士都知道，由于卸船機(jī)作業(yè)非連續(xù)、工況非標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)，卸船機(jī)自動化技術(shù)已成為國內(nèi)港口自動化領(lǐng)域的“最后一道壁壘”。其中，激光掃描成像技術(shù)、抓斗軌跡控制技術(shù)和抓斗防搖算法更是行業(yè)公認(rèn)的三大“卡脖子”技術(shù)。

　　宋濤說，搞創(chuàng)新，就是要“啃最硬的骨頭”。他向記者科普：激光掃描成像技術(shù)就像是卸船機(jī)的眼睛，決定著卸船機(jī)抓哪里；抓斗軌跡控制技術(shù)就像是卸船機(jī)的大腦，決定著卸船機(jī)怎么抓最高效；抓斗防搖算法則是卸船機(jī)自動化系統(tǒng)的安全前提，是安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)保障。

　　“最難啃的硬骨頭”要數(shù)抓斗防搖算法。

　　宋濤至今記得，2023年4月到5月，團(tuán)隊(duì)一直在論證、編寫抓斗防搖算法，但試驗(yàn)過程中抓斗擺動幅度始終達(dá)不到預(yù)期，始終無法找到抓斗防搖和運(yùn)行速度的最佳配合參數(shù)。

　　一籌莫展之時，宋濤大膽決定：“歸零”，一切推倒重來。

　　接下來又是一個漫長而煎熬的過程——缺乏技術(shù)參照，宋濤就重新建立了一個可變擺長的單擺模型，從最基本的物理定律中一點(diǎn)一點(diǎn)地推導(dǎo)；無經(jīng)驗(yàn)可循，他就帶團(tuán)隊(duì)查閱大量書籍文獻(xiàn)，演算了數(shù)千張計(jì)算手稿；理論和實(shí)際有偏差，他們就反復(fù)地修正與驗(yàn)證。經(jīng)過上千次數(shù)據(jù)采集、修正，最終形成了一套完整的抓斗防搖算法。

　　“這套抓斗防搖算法的使用，能夠抑制40米高空作業(yè)中72噸抓斗的擺動?！彼螡院赖馗嬖V記者，2023年6月底，他的團(tuán)隊(duì)完成了卸船機(jī)自動化系統(tǒng)的自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了從激光掃描、數(shù)據(jù)處理、生成策略到自動作業(yè)的全過程自動控制，成為國內(nèi)首個由企業(yè)職工完全自主研發(fā)的卸船機(jī)自動化系統(tǒng)。

　　“港口接卸進(jìn)入智慧時代，人的智慧不可替代?！彼螡f，無論是大船時代的提質(zhì)增效，還是智慧港口的技術(shù)創(chuàng)新，人永遠(yuǎn)是最關(guān)鍵、最活躍的因素。

　　在曹港礦石碼頭辦公區(qū)，宋濤創(chuàng)新工作室的標(biāo)識格外醒目。

　　“這個LOGO是由‘CST’三個字母組成的抽象的‘匠’字。C代表曹妃甸，ST是‘宋濤’首字母?！?月29日，剛剛獲得全國勞動模范榮譽(yù)稱號的宋濤說，工作室最突出的特點(diǎn)是創(chuàng)新精神、工匠精神的傳承。工作室創(chuàng)立10年來，已培養(yǎng)省級以上先進(jìn)人物20余人次，完成技術(shù)改造百余項(xiàng)，累計(jì)創(chuàng)效1.5億元。（河北日報(bào)記者 王育民）